Au pied de la Sierra Bermeja , Estepona est l'une des destinations phares de la Costa del Sol avec des plages qui s'étirent sur 20 kms , ainsi que son important port de plaisance et de pêche. Sur la côte on peut voir plusieurs tours de guet construites entre le 15eme et 16eme siècle qui témoignent de la crainte qu'inspiraient les pirates barbaresques . Le quartier ancien conserve le charmes des villages blancs andalous. On y voit encore les ruines du château avec la tour de l'horloge et la tour de guet , ainsi que la charmante " Plaza de las Flores".